Esta orquesta nace bajo la filosofía de El Sistema con niños y jóvenes pioneros del Programa Alma Llanera. Desde 2019, la nueva generación de la orquesta está integrada por jóvenes y talentosos músicos provenientes de los estados Guárico, Aragua y Carabobo y está bajo la dirección musical del maestro Luis Herrera, gerente del Programa Nacional Alma Llanera.
La OCHR promueve la sistematización de las diversas manifestaciones musicales de la cultura tradicional venezolana, con un alto nivel de ejecución musical, a fin de ampliar los límites de la apreciación de nuestro patrimonio artístico. Es un modelo pedagógico de calidad musical que permita el realce de los valores culturales propios de cada región, mediante la ilustración y la práctica colectiva de la música popular venezolana.
En el año 2018, estos jóvenes venezolanos participaron en la gira internacional Cumbre Anual para la Prevención del Delito, de la Organización de las Naciones Unidas (ONU), realizada en la ciudad de Viena, Austria, Europa Central. En agosto de 2025, fueron invitados para la conmemoración del Bicentenario de la Independencia de Bolivia, con un concierto especial en el Teatro Gran Mariscal, en la ciudad de Sucre.
La Orquesta de Cámara Henry Rubio continúa valorando y difundiendo las obras que componen los maestros para seguir cultivando el amor por la música, especialmente, por la tradicional venezolana y transmitir a las nuevas generaciones de músicos.
